2024 Autor: Malcolm Clapton | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2023-12-17 03:51
Er macht keine Purzelbäume, aber in Notsituationen kann es sehr nützlich sein.
Ingenieure des Italian Institute of Technology präsentierten einen ungewöhnlichen Roboter mit vier Beinen mit sechs Freiheitsgraden. Darüber hinaus verfügt es über zwei Arme, an die Sie verschiedene Arten von Manipulatoren anschließen können.
Ein solcher Satz steuerbarer Gliedmaßen erklärt den Namen des Roboters - The Centauro. Erstens ist es für die Durchführung verschiedener Rettungsaktionen konzipiert, bei denen es für eine Person zu gefährlich ist. Dies kann entweder das Räumen von Schutt oder das Räumen von Minen sein.
Am Ende jedes Beins des Roboters befindet sich ein schwenkbares Rad, mit dem er sich sauber und reibungslos auf einer ebenen Fläche bewegen kann. In Situationen mit schwieriger Bewegung kann er gut gehen oder sogar Hindernisse erklimmen.
Die Höhe eines solchen "Zentauren" beträgt 1,5 Meter und sein Gewicht beträgt 93 Kilogramm. Mit einer Akkuladung kann es etwa 2,5 Stunden lang arbeiten. Der Roboter wird vom Bediener gesteuert, aber die Teilautonomie ermöglicht es ihm, übergeordnete Befehle selbstständig zu verarbeiten und in untergeordnete Befehle zu zerlegen.
In Zukunft ist geplant, ein spezielles Exoskelett zur Steuerung von Manipulatoren, Pedale zur Bewegungssteuerung und einen Virtual-Reality-Helm zu verwenden, mit dem Sie Bilder von The Centauro-Kameras übertragen können.
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